Codeurs absolus et incrémentaux

Un codeur est un dispositif de communication électronique qui contrôle le mouvement d'un appareil de commande/contrôleur. Les codeurs aident à déterminer la vitesse, le nombre de tours, la direction ou la position d'un moteur ou d'un autre équipement en mouvement.

Mouvement converti en signal électrique

Le mouvement est converti en un signal électrique par le codeur. Ce signal est ensuite lu par un dispositif de contrôle dans un système de commande de mouvement tel qu'un compteur ou un automate programmable. Un codeur génère des impulsions et est donc également appelé codeur d'impulsions

Le codeur envoie un signal de retour qui peut être utilisé pour déterminer la position, la vitesse, le comptage ou la direction. Un système de contrôle de mouvement peut utiliser ces informations pour envoyer une certaine commande.

Caractéristiques des encodeurs programmables

En outre, certains codeurs ont des fonctions programmables telles que la résolution et le sens de rotation. Pour une plus grande résolution, les signaux sinus et cosinus sont utilisés à la place des ondes carrées. Ces encodeurs sont également appelés sincosencodeurs. De nos jours, de plus en plus de codeurs sont utilisés avec une sortie série.

 

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Codeurs absolus et incrémentaux - Lika Electronics
Codeurs absolus - fortop

Codeurs absolus

Les codeurs rotatifs absolus fournissent des valeurs de position uniques dès leur mise en marche. Pour ce faire, on scanne la position d'un élément codé. Toutes les positions dans ces systèmes correspondent à un code unique. Même les mouvements qui se produisent lorsque le système n'est pas alimenté sont convertis en valeurs de position précises dès que le codeur est remis sous tension.

Codeurs multitours

Les codeurs multitours sont des codeurs absolus qui comptent également le nombre de tours. Un codeur absolu monotour mesure la position absolue sur un tour. 

 

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Codeurs incrémentaux

Les codeurs incrémentaux fournissent des informations sur l'angle, la position et le nombre de tours. La résolution du codeur incrémental est définie par le nombre d'impulsions ou de barres par tour que le codeur envoie au contrôleur pour chaque tour.

Détermination de la situation réelle

La position réelle peut être déterminée par le contrôleur en comptant les impulsions ou les bandes susmentionnées. Chaque fois que le codeur est mis en marche, le comptage commence à partir de zéro, quel que soit l'endroit où se trouve l'arbre. La première recherche d'un point de référence est donc inévitable dans toutes les tâches de positionnement, tant au démarrage du système de contrôle que lorsque l'alimentation du codeur incrémental est interrompue. 

 

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Codeur incrémental - Scancon

Codeurs linéaires et rotatifs

Il existe deux types de codeurs différents. Encodeurs linéaires et rotatifs. Les codeurs linéaires réagissent au mouvement le long d'une trajectoire, tandis que les codeurs rotatifs réagissent au mouvement de rotation. Un codeur linéaire est un capteur, un transducteur ou une tête de lecture couplé à une échelle qui encode la position. 

Signaux analogiques ou numériques

Le capteur lit l'échelle pour convertir la position codée en un signal analogique ou numérique. Le signal analogique ou numérique peut ensuite être décodé en une position par un affichage numérique ou un contrôleur de mouvement. 

Codeur pour un positionnement précis

Un codeur rotatif - également appelé codeur d'arbre - est un dispositif électromécanique qui convertit la position angulaire ou le mouvement d'un axe en code analogique ou numérique. Les codeurs rotatifs sont largement utilisés dans les applications où la précision de la position est importante, comme les contrôles industriels et la robotique. Les encodeurs peuvent envoyer des signaux incrémentaux et absolus. Selon le type de signaux, les codeurs sont divisés en codeurs incrémentaux et absolus. 

 

En savoir plus sur les codeurs linéaires

Codeurs absolus et incrémentaux

Domaines d'application des encodeurs

  • Offshore et marine: codeurs ATEX, codeurs Heavy Duty, pour utilisation dans les treuils et les tambours de câble. 
  • Industrie de l'emballage: réglage de la longueur, de la largeur et de la hauteur des machines d'emballage. 
  • Les moulins à vent et les turbines: Mesure de la position des pales et contrôle de la vitesse de rotation. 
  • Ascenseurs et palans: Surveillance de la vitesse et du régime. Positionnement de la cabine d'ascenseur. 
  • Les moulins à vent et les turbines: Mesure de la position des pales et contrôle de la vitesse de rotation. 
  • Industrie métallurgique et du bois: arrêt et hogote. 
  • Médical: positionnement des clients et des instruments dans les environnements de radiographie, de tomodensitométrie ou d'IRM.

Le plus petit codeur absolu multitour SSI

Les dessins industriels nécessitent des produits innovants. Des codeurs de dimensions limitées sont nécessaires pour des applications spécifiques. Le mini codeur absolu multitours SSI - SCA36AN - de SCANCON est le plus petit codeur absolu disponible. 

Codeurs multitours 

Les codeurs multitours sont des codeurs absolus qui permettent de suivre non seulement la position mais aussi le nombre de tours. En savoir plus sur le mini-codeur absolu multitour SSI.

 

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SCA36AN mini codeur absolu multitour SSI - SCANCON
HS58 codeur absolu monotour - Lika Electronic

Codeurs absolus monotour - résolution de 25 bits

Pour déterminer la position correcte, certaines machines et certains appareils exigent la plus grande précision. Le codeur absolu HS58 de Lika Electronic a une haute résolution allant jusqu'à 25 bits - 33 554 432 cpr (comptes par tour). La résolution du codeur absolu est lue à travers un disque codé et extrapolée à un code de 25 bits. En savoir plus sur le codeur absolu HS58.

Caractéristiques du codeur absolu HS58: 

  • Boîtier à bride de 58 mm de diamètre avec arbre plein et creux
  • Températures: de -25°C à +85°C
  • Interface en mode SSI ou BiSS C
  • Piste incrémentale supplémentaire (2 048 signaux sinus-cosinus de 1Vpp par tour)
  • Connexion: connecteur ou câble M12/M23

Moteur de positionnement à codeur absolu

Lika Electronic a développé le moteur de positionnement RD6 pour des réglages automatiques rapides et précis. Le moteur de positionnement RD6 assure la position correcte de la broche grâce au codeur absolu et à l'unité d'entraînement intégrés.

Le moteur de positionnement est monté sur des arbres de positionnement pour un ajustement automatique. En savoir plus sur le moteur de positionnement à codeur absolu.

 

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Moteur de positionnement - Moteur de réglage RD6 - Lika Electronic
Codeur incrémental à fil de traction - SFE - Lika Electronic

Codeur incrémental à cordon de traction

Le codeur incrémental de barre de traction Lika est librement programmable. Grâce à la libre programmation du codeur incrémental, toute exigence de résolution spécifique au client peut être satisfaite.

Des informations précises pour chaque demande

Le codeur programmable incrémental fournit les informations correctes et précises nécessaires, quel que soit le secteur ou l'application. En savoir plus sur le codeur incrémental programmable à barres de traction.

 

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Codeur absolu magnétique sans roulements à billes - IP69K

Le codeur magnétique absolu SMAB de Lika possède un anneau magnétique plat avec un grand arbre creux d'un diamètre de 80 mm. Le codeur absolu magnétique est adapté aux conditions extrêmes avec un indice d'étanchéité élevé de IP69K. 

Caractéristiques de l'encodeur magnétique: 

  • Lecture magnétique latérale: 16-18 bits
  • Haut degré d'étanchéité: IP69K
  • Arbre magnétique plat: 80 mm de diamètre
  • Mise à zéro, sens de rotation et indication d'erreur
  • Détection sans contact et sans entretien 

 

En savoir plus sur les codeurs absolus magnétiques

Encodeur magnétique absolu sans roulements à billes - SMAB - Lika Electronic
Codeur rotatif Lika SMLAX - Double sortie: absolue et incrémentale

Codeur rotatif Lika SMLAX - Double sortie: absolue et incrémentale

Le codeur rotatif SMLAX de Lika Electronic est doté d'une électronique de détection et de traitement à la fois absolue et incrémentale dans un même boîtier. Par exemple, le codeur rotatif SMLAX peut lire les pistes absolues et incrémentielles encodées sur la bande magnétique de l'anneau.

Système de mesure absolu et incrémental

Par exemple, l'information de position absolue peut être utilisée pour détecter la position du stator/rotor au démarrage du moteur, tandis que l'information incrémentale permet de contrôler la vitesse. Le système de mesure absolue atteint une résolution de 14 bits (16 384 cpr) sur toute la circonférence et fournit la position absolue et le bit d'erreur via les interfaces SSI et BiSS. En savoir plus sur le codeur rotatif SMLAX.

 

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Un codeur robuste et de haute précision

Le codeur absolu ASC85 est le produit phare de Lika, avec un arbre creux à trous traversants et une très haute résolution et précision. Le codeur absolu est idéal pour des applications telles que la robotique, les radars et les antennes, les applications militaires et les applications industrielles générales avancées pour le contrôle de position de haute précision. 

 

En savoir plus sur le codeur haute précision robuste

Codeur lourd ASC85 - Lika Electronic

Codeur rotatif CB50 - Lika Electronics

Codeur programmable à très haute résolution

Les codeurs de la série eCODE de Scancon utilisent un système optique d'interpolation de haute précision pour fournir des mesures à haute résolution. Le codeur eCODE SCA94DD est spécialement conçu pour les applications d'énergie éolienne utilisant des générateurs à entraînement direct à faible vitesse. Les valeurs sont disponibles via l'interface de bus de terrain Profibus. En savoir plus sur les encodeurs de bus de terrain.

Fonctions programmables

Le codeur de la série eCODE est livré en standard avec un certain nombre de fonctions programmables, notamment la résolution et le sens de rotation. Il comprend également des fonctions de diagnostic pour les messages d'erreur et d'état. Le codeur est programmable par l'utilisateur.

Codeur programmable eCODE - Scancon
Codeur incrémental à double sortie EXAG - Scancon

Codeur incrémental à double sortie pour la zone ATEX 1 avec Profibus

Le codeur EXAG Profibus/incrémental à double sortie de Scancon est conçu pour une utilisation en zone ATEX 1 avec la possibilité de rétroaction sur divers appareils. Le codeur à double sortie a une résolution allant jusqu'à 30 bits multi-tours et une résolution incrémentale allant jusqu'à 8192 impulsions par tour.

Adresse PROFIBUS

Le codeur standard à double sortie est doté d'un couvercle amovible permettant de le modifier sur place et de régler l'adresse PROFIBUS au moyen de commutateurs rotatifs. 

En savoir plus sur le codeur incrémental à double sortie pour la zone ATEX 1 avec Profibus.

Encodeur de sécurité pour le contrôle de la vitesse

Le ReeR Safety Safecoder est, en combinaison avec la série ReeR Mosaic, un codeur de sécurité certifié SIL 3 pour le contrôle de la vitesse. Le codeur est disponible en version arbre ou arbre creux et fournit des tensions de 24VDC et 5VDC et a une résolution de 2048 impulsions. La version à arbre a un diamètre d'arbre de 12 mm, le codeur à arbre creux a un diamètre d'arbre de 10 mm. Le codeur de sécurité a une protection standard IP65 et, en option, IP67. 

 

En savoir plus sur le contrôle de la vitesse avec un encodeur de sécurité

Contrôle de la vitesse avec un encodeur de sécurité - Scancon - ReeR Safety
Codeur incrémental sch86ex - Scancon

Codeurs ATEX pour les zones dangereuses

Les codeurs sont des sources d'inflammation potentielles. Le risque d'inflammation d'un mélange explosif doit être évité dans les zones dangereuses. Avant qu'un codeur puisse être utilisé dans une zone dangereuse, il doit d'abord être certifié conforme à la norme ATEX. Le Fortop dispose de plusieurs encodeurs ATEX dans sa gamme. Les codeurs incrémentaux suivants sont certifiés ATEX: Scancon REXM, SCA24EX, 2REX, 2QEX, 2CEX et le 2MC-EX-H. 

 

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Encodeurs pour les opérations offshore et sous-marines

Le modèle SCH68SUB de Scancon est un encodeur conçu spécifiquement pour les opérations sous-marines. Le SCH68SUB est conçu et testé pour les applications offshore qui doivent fonctionner à des profondeurs d'eau allant jusqu'à 6000 mètres (~ 20 000 pieds).

Une caractéristique unique du SCH68SUB est que le codeur peut fonctionner à des profondeurs d'eau allant jusqu'à 6000 mètres (~20 000 pieds) sans boîtier spécial. Le SCH68SUB est un codeur incrémental magnétique avec un arbre creux de ø 20 mm ou ø 1 pouce, une résolution de 2048 ppr et un degré de protection IP68/IP69K. Le SCH68SUB est idéal pour une utilisation dans la robotique sous-marine, les ROV (véhicules télécommandés) et d'autres applications des fonds marins nécessitant un contrôle de mouvement ou un retour de position. 

 

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SCH68SUB codeur sous-marin et offshore - Scancon
Codeur pour aliments et boissons SCH50IB - Scancon

Codeurs pour aliments et boissons

Le codeur SCH50IB de Scancon est spécialement conçu pour l'industrie alimentaire et d'autres environnements difficiles. Les codeurs sont fabriqués avec des roulements à billes industriels en acier chromé SAE 51200, un boîtier et un capot en acier inoxydable et un indice de protection IP67/IP69K. Les codeurs pour aliments et boissons fournissent la solution pour les applications de transformation des aliments. Les modèles à arbre plein et à arbre creux peuvent être utilisés dans des applications où le codeur est exposé à des pressions élevées et à des liquides corrosifs.

 

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IF09 - diviseur et convertisseur d'impulsions pour codeurs incrémentaux - Lika Electronics

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