17/12/2018

Communication parfaite entre VISOR® et le contrôleur KUKA KRC4

SensoPart VISOR® Robotic et application KUKA

Les tâches dans l'industrie de l'automatisation deviennent de plus en plus complexes, tout comme les exigences pour les opérateurs de robots. Pour faciliter la communication entre le capteur et le robot, SensoPart a développé une application. Avec l'application KUKA VISOR® Robotic de SensoPart, il est possible de paramétrer la communication entre les caméras et les robots VISOR® en quelques étapes. L'application KUKA permet une configuration rapide et particulièrement simple.

 

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Communication directe entre VISOR® et les robots KUKA

L'application a été développée pour une utilisation sur les contrôleurs KRC4. Aucun logiciel supplémentaire de KUKA ne doit être acheté. À l'aide d'un certain nombre de commandes standard, les coordonnées de l'objet peuvent être lues directement dans le programme KRL, notamment sur le smartPAD KUKA. Outre les données de processus, des images en direct peuvent être affichées et des sauvegardes peuvent être effectuées et gérées. La configuration du traitement des images de VISOR® Robotic intervient comme à l'habitude dans les logiciels VISOR® PC.


Fonctions

Images en direct

L'image en direct offre un contrôle à l'opérateur et lui permet de procéder à une évaluation du processus sans ordinateur supplémentaire (dans la plupart des cas). À l'aide des images en direct, l'opérateur peut régler le focus et la luminosité pour le parfait fonctionnement de l'application.

Calibrage

Les coordonnées requises s'apprennent progressivement pour une mise en marche rapide et parfaite. Un menu avec sélection permet un accès aux outils pour la coordination. Avec l'application KUKA, vous établissez les procédures de calibrage et vous les installez directement sur votre VISOR®. Elles peuvent être ensuite transférées vers d'autres tâches et vers les capteurs VISOR®

Gestion des appareils

Avec l'application KUKA VISOR® Robotic, vous pouvez communiquer simultanément avec au maximum huit capteurs VISOR®. Les sauvegardes peuvent être réalisées rapidement et peuvent être, le cas échéant, être intégrées directement à un capteur VISOR®

Avec la gestion des tâches, vous disposez d'une vue d'ensemble de votre système et pouvez permuter aisément entre les diverses tâches.


Instructions KRL

VISOR® GetObjectPosition: fournit les coordonnées de vos objets directement à votre programme KRL avec une chaîne de données prédéfinie.

Calibrage VISOR®: utilise les procédures de calibrage et exécute les validations du processus, ce qui garantit une disponibilité et une fiabilité maximales de votre processus.

VISOR®-Terminal: si les fonctions disponibles ne suffisent pas, vous pouvez travailler avec le terminal VISOR®. Vous pouvez avoir recours à toutes les commandes VISOR® disponibles pour pouvoir adapter votre programme à l'application.

 

 

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