Hokuyo UCT-10LCM : scanner laser LiDAR 3D compact multi-couches
Le UCT-10LCM de Hokuyo est un scanner laser LiDAR 3D compact multi-couches avec une hauteur de seulement 20 mm. Il s’intègre facilement dans les AGV, les AMR et les machines où l’espace disponible est limité. Grâce à ses trois couches de balayage (-3°, 0°, +3°) et à son champ de vision horizontal de 100°, il fournit une image cohérente de l’environnement, même en présence de différences de hauteur ou d’objets difficiles à détecter avec un scanner 2D traditionnel.
Caractéristiques techniques et fonctionnement fiable
Le scanner laser dispose d’une portée de mesure allant jusqu’à 10 mètres et d’une résolution angulaire de 0,125°. Grâce à la détection multi-écho et au filtrage intégré, les mesures restent stables en présence de poussière, de brouillard ou de pluie. Le capteur de mouvement et d’inclinaison intégré (IMU) prend en charge les applications où ces facteurs jouent un rôle important.
Zones de détection configurables
Le UCT-10LCM communique via Ethernet et permet de configurer plusieurs zones de détection. Le scanner convient ainsi notamment à la détection d’obstacles, à la détection de palettes et à la détection de bords ou de vides sur les AGV et les AMR.
Différentes possibilités de montage sont disponibles pour l’intégration. Sa conception compacte et son faible poids facilitent le montage sur des AGV, des AMR ou des machines, même lorsque l’espace disponible est limité.
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Scanners laser LiDAR : détection précise par mesure de distance
Les scanners laser basés sur la technologie LiDAR mesurent les distances à l’aide d’impulsions laser et déterminent ainsi la position des objets dans leur environnement. Selon le type de scanner, cette mesure est réalisée dans un seul plan (2D) ou sur plusieurs couches, permettant également de mesurer la hauteur et de générer une image 3D.
De la détection 2D à la détection multi-couches et 3D
Alors que les scanners laser 2D sont principalement adaptés à la détection plane, les variantes multi-couches et 3D fournissent des informations supplémentaires sur la hauteur et la forme. Les scanners multi-couches utilisent un nombre limité de couches de balayage, tandis que les scanners 3D génèrent une représentation plus complète de l’environnement. Ils sont ainsi utilisés dans des applications telles que les robots mobiles, les systèmes logistiques et l’automatisation industrielle, où une détection fiable est essentielle. En savoir plus sur les scanners laser 2D et 3D.
Applications dans les environnements industriels
Grâce à leur robustesse et à leur indépendance vis-à-vis de la lumière ambiante, les scanners laser sont largement utilisés dans les situations où les systèmes optiques sont moins adaptés. C’est notamment le cas dans les environnements présentant des variations d’éclairage, de la poussière ou des surfaces réfléchissantes.
Selon l’application, il est possible de choisir un scanner laser compact ou une version plus étendue avec des zones de mesure plus importantes et davantage de possibilités de configuration.
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