Scanner LiDAR 3D à semi-conducteurs robuste pour applications autonomes
Hokuyo YLM-10LX
Pour les véhicules autonomes, les robots mobiles et les projets d'automatisation avancés, la détection 3D fiable de l'environnement est cruciale. Le scanner LiDAR 3D à semi-conducteurs hokuyo YLM-10LX offre une solution solide grâce à sa technologie innovante à semi-conducteurs, fournissant des données précises, stables et en temps réel, même dans des conditions difficiles.
Technologie à semi-conducteurs : insensible aux vibrations et faible entretien
Contrairement aux systèmes LiDAR traditionnels qui utilisent des composants mécaniques rotatifs, le YLM-10LX est entièrement basé sur la technologie à semi-conducteurs. Cela signifie qu’il ne contient aucune pièce mobile. Le capteur est ainsi insensible aux vibrations et aux chocs, ce qui se traduit par une stabilité nettement supérieure et une durée de vie prolongée. Cela rend le scanner particulièrement adapté aux environnements dynamiques et sujets aux vibrations, tels que les AGV, les véhicules autonomes et les robots industriels.
Large champ de vision et haute résolution
Le Hokuyo YLM-10LX dispose d’un champ de vision de 120° à l’horizontale et 90° à la verticale, permettant de capturer une large zone en un seul balayage. Cette large couverture est essentielle dans les situations où la détection d’objets et la reconnaissance de l’environnement sous plusieurs angles sont requises. Avec une résolution angulaire de 0,375°, et jusqu’à 0,188° en mode haute résolution, le scanner fournit des données 3D détaillées essentielles pour une détection et une navigation précises.
Portée de détection et performances en temps réel
Le YLM-10LX a une portée de détection de 0,3 à 10 mètres avec 10 % de réflectivité (15 mètres avec 90 % de réflectivité), ce qui est suffisant pour les applications à courte et moyenne distance. Grâce à une fréquence d’image de 9,25 Hz ou plus, le scanner est capable de générer des données en temps réel. Ceci est crucial dans les applications nécessitant une réaction immédiate aux changements de l’environnement, telles que l’évitement d’obstacles et la planification d’itinéraire.
Intégration et connectivité faciles
Le scanner est équipé d’une connexion Ethernet 1000Base-T pour un transfert de données rapide et prend en charge l’intégration via une interface Web UI ou une API. Le YLM-10LX est également compatible avec les plateformes logicielles courantes telles que ROS Visualizer et Windows Viewer, ce qui facilite son intégration dans les systèmes existants.
Domaines d'application du Hokuyo YLM-10LX
Grâce à sa fiabilité à semi-conducteurs, sa haute résolution et sa large couverture, le Hokuyo YLM-10LX est particulièrement adapté à :
- Véhicules autonomes et AGV
- Robotique et automatisation industrielle
- Navigation et cartographie en environnements intérieurs et extérieurs
- Détection 3D avancée de l’environnement
LiDAR à semi-conducteurs vs. LiDAR traditionnel
| Caractéristique | LiDAR traditionnel | LiDAR à semi-conducteurs (comme Hokuyo YLM-10LX) |
|---|---|---|
| Construction | Composants mécaniques (miroirs rotatifs, moteurs) | Pas de pièces mobiles (entièrement électronique) |
| Sensibilité aux vibrations | Sensible aux chocs et aux vibrations | Résistant aux vibrations ; performances stables |
| Entretien | Calibration et entretien réguliers requis | Faible entretien ; pas de calibration mécanique nécessaire |
| Durée de vie | Limitée par l’usure mécanique | Durée de vie prolongée grâce à l’absence de pièces d’usure |
| Taille et design | Souvent plus grand et plus lourd | Conception compacte et légère |
| Principe de balayage | Mécanisme de balayage rotatif | Orientation électronique du faisceau |
| Sortie de données | Balayages continus à 360° ou 270° | Plage de balayage spécifique (ex. : 120° x 90° pour YLM-10LX) |
| Résolution & précision | Bonne pour la détection générale | Haute résolution angulaire et reconnaissance détaillée |
| Performances en temps réel | Dépend du mécanisme de balayage | Fréquence d’image élevée (≥ 9,25 Hz) pour les applications en temps réel |
| Intégration | Plus complexe en raison de la dépendance mécanique | Intégration simplifiée via API/Web UI |
| Applications | Cartographie, topographie, surveillance d’infrastructures | Véhicules autonomes, robotique, automatisation industrielle |
