Automatisation logistique avec les caméras 3D de Basler
Dans l’automatisation logistique, tout repose sur l’efficacité et la sécurité. Les colis doivent être placés de manière intelligente et stable dans ou sur des cages-palettes, des palettes et d’autres supports de charge. Il est essentiel d’optimiser au maximum l’espace disponible. Plus l’agencement est efficace, plus le reste du processus logistique se déroule de manière fluide.
Un agencement optimal commence par une technologie intelligente.
La caméra stéréoscopique 3D Basler STA apporte une solution efficace. Fonctionnant selon le même principe que la vision humaine, elle utilise deux caméras qui captent ensemble les informations visuelles, à l’image de nos yeux. Cette technologie permet de mesurer les colis avec une précision millimétrique et de détecter les espaces libres dans la cage-palette. Le robot sait ainsi exactement où il reste de la place et peut optimiser chaque centimètre. Il exécute de manière autonome toutes les étapes du processus – de la mesure jusqu’à l’empilage.
Voir, mesurer, étiqueter dans l’automatisation logistique
Basler a développé, en collaboration avec Vanomation, un logiciel permettant à un robot d’apposer avec précision des étiquettes au bon endroit sur un colis, grâce à une caméra 3D Time-of-Flight (ToF) Basler. Cette caméra ToF génère des images 3D en temps réel et mesure non seulement la longueur et la largeur, mais aussi la profondeur.
Time-of-Flight dans l’automatisation logistique
Le terme « Time-of-Flight » fait référence à la technologie utilisée pour la mesure de profondeur : la caméra émet un bref éclat lumineux et mesure, pixel par pixel, le temps que met la lumière à se réfléchir. Cela permet de créer un profil 3D détaillé et fiable du colis.
Une caméra Basler qui voit vraiment tout
Le processus commence par la lecture des codes-barres sur les colis. Grâce à une numérisation à 360 degrés, ceux-ci sont automatiquement reconnus, quelle que soit leur position ou leur orientation. Ces codes-barres contiennent des informations essentielles sur les expéditions, les matériaux, les marchandises, les conteneurs et les emplacements de stockage.
En plaçant stratégiquement quatre caméras Basler Ace 2 au-dessus du tapis roulant, chaque colis — grand ou petit — est capturé sans effort. Pour la dernière surface de scan, le dessous, la caméra Basler Racer 2 S line-scan est utilisée. Contrairement à une caméra area scan, une caméra line scan est spécialement conçue pour capturer des images en mouvement à haute résolution, mais sur une seule rangée de pixels. Cette caméra compacte s’insère parfaitement entre les étroites ouvertures de deux tapis roulants et complète ainsi le processus de numérisation.
Automatisation logistique par reconnaissance d’image
La reconnaissance d’images joue un rôle clé dans ce processus. Contrairement aux scanners laser traditionnels, un système à base de caméras avec traitement d’image offre bien plus de flexibilité. Il peut lire simultanément différents codes 1D et 2D ainsi que du texte (OCR) — même lorsque les étiquettes sont endommagées ou que plusieurs sont apposées sur un même colis. Ce système est ainsi robuste, fiable et parfaitement adapté à un environnement logistique moderne où rapidité et précision sont essentielles.
Tri intelligent grâce à la technologie Time-of-Flight
Une fois les colis identifiés selon leur destination, ils sont automatiquement dirigés vers l’emplacement approprié. Là, des caméras stéréoscopiques mesurent le colis et déterminent sa position exacte. Un robot saisit le colis pendant qu’une seconde caméra 3D détermine l’emplacement idéal sur la palette, en fonction de la région correspondante.
Automatisation robotisée avec précision 3D
Au-dessus du tapis roulant se trouve une caméra stéréoscopique 3D Basler STA qui mesure avec précision les dimensions. En combinaison avec la caméra 3D Time-of-Flight (ToF) de Basler, la position optimale dans la cage-palette est ainsi calculée. L’ensemble du processus ne prend que 200 millisecondes — un élément crucial pour minimiser le temps de passage.
Vidéo : caméra stéréoscopique 3D Basler STA en logistique
Voir, saisir, déplacer dans l’automatisation logistique
Ensuite, le robot saisit le colis et le place avec précision à l’endroit approprié. Cela se fait en collaboration avec la caméra Stereo Ace qui, contrairement à de nombreuses autres méthodes 3D, détecte précisément le dessus du colis, même en cas de surfaces irrégulières ou atypiques.
Automatisation robotisée précise grâce aux caméras 3D avancées de Basler
Grâce à cette mesure précise, le robot connaît exactement où se trouvent les points de préhension. À l’aide de ventouses, le colis est saisi et déplacé en toute sécurité, sans risque de dommage.
Capacité maximale, déchets minimaux
Enfin, les caméras 3D Time-of-Flight (ToF) de Basler sont installées au-dessus des cages-palettes. Elles mesurent en continu l’espace restant dans chaque cage. Les données sont combinées avec les dimensions des colis, permettant ainsi au système de déterminer en permanence la disposition la plus efficace et d’optimiser l’utilisation de l’espace disponible.
Intégration fluide avec les marques leaders de l’automatisation logistique
Grâce au logiciel, les produits Basler sont compatibles avec différents robots et systèmes de préhension, tels que ABB, Fanuc, Franka Robotics, Fruitcore Robotics, KUKA, TM Robot, Universal Robots et Yaskawa.
Vidéo : caméras 3D et stéréoscopiques Basler
Découvrez davantage de produits et solutions Basler
