Fonctionnalité 3D de la marque cible pour les capteurs de vision robotique
Avec la nouvelle fonction "Target Mark 3D" de la caméra de vision VISOR® Robotic de SensoPart, la perception spatiale des robots de manutention et d'assemblage est simplifiée - en quelques clics de souris et avec une programmation minimale dans le système de commande du robot. En savoir plus sur les caméras de vision.
Pour une productivité optimale, il est important de savoir où tout se trouve à votre poste de travail. Cela s'applique non seulement aux personnes, mais aussi aux machines. Les humains, par exemple, peuvent toujours reconnaître un tournevis, même s'il se trouve inopinément de l'autre côté de la table. Pour les applications robotiques, cela peut être problématique.
Même des écarts mineurs dans la position de travail, par exemple en raison d'un approvisionnement inexact en porte-charges ou d'une connexion inexacte des robots mobiles au poste de travail, rendent le processus instable et peu fiable. Alors que cela nécessitait auparavant une reprogrammation complexe, cette situation peut désormais être corrigée à l'aide d'une marque cible 3D. En savoir plus sur les caméras de vision robotique VISOR®.
Une marque cible est fixée au poste de travail et le détecteur "Target Mark 3D" est sélectionné dans le logiciel de configuration du VISOR® Robotic. La position de la marque cible ne doit être définie que lors de la configuration initiale du système de commande du robot. Ensuite, la caméra de vision peut extraire des informations 3D de l'image et déclencher un déplacement de la position du robot.
Marque cible unique
Autre avantage de la technologie Target Mark: chaque marque cible est unique, ce qui signifie que plusieurs peuvent être installées dans un même environnement de production pour automatiser différents processus. Un nom quelconque peut être attribué à chaque marque du détecteur (par exemple, poste de travail 1).
Les marques de cible sont fabriquées à partir d'un matériau robuste et hautement réfléchissant afin d'assurer une détection correcte, même dans des conditions de faible éclairage. Un autre avantage du système de marquage de cible de SensoPart est que, contrairement aux solutions propriétaires de certains fabricants de robots, il peut être utilisé sur différentes plates-formes avec une éventuelle mise à niveau. Enfin, Target Mark 3D rend l'utilisation temporaire des stations de robots mobiles plus flexible, très efficace et rentable. Cette nouvelle fonctionnalité est désormais disponible pour toutes les versions de VISOR® Robotic, dans le cadre de la dernière version 2.4 du logiciel.
Caractéristiques "Target Mark 3D" pour VISOR®:
- Idéal pour les applications robotiques (par exemple, le contrôle des machines et la manutention).
- Fonctionnalité d'identification à l'aide de marques de cible mécaniques standardisées
- Configuration facile et correction de l'offset pour les environnements dynamiques
- Installation simple et rapide - quelques clics seulement
- Localisation 3D robuste et rapide avec des cibles d'identification
- Utilisation facultative de plaques d'étalonnage
- Chaque cible est liée à un identifiant unique
- L'ID peut être inclus dans le programme du robot
- Chaque ID peut être lié à un décalage spécifique, ce qui permet une programmation flexible et une réduction du nombre de programmes de robot.
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