Caméra de vision robotique VISOR®

Parler la même langue que le robot

De nos jours, de plus en plus d'applications sont résolues à l'aide de robots. Cela vous donne de plus en plus de possibilités, notamment dans le contexte de l'industrie 4.0. Les utilisateurs souhaitent également une facilité d'utilisation de plus en plus grande. C'est exactement là que le VISOR®-Robotic montre sa force et excelle ! En raison des différentes possibilités de détection, il offre la solution parfaite pour de nombreuses applications différentes. L'intégration est facile grâce aux interfaces standardisées pour les différents fabricants de robots. Grâce aux différentes méthodes de calibration et aux structures de données flexibles, le VISOR®-Robotic peut être utilisé dans une multitude d'applications. 

 

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KUKA app - VISOR®-Caméra de vision robotique - SensoPart

Un langage compréhensible pour les tâches d'automatisation

Les robots aident de plus en plus les gens dans les tâches de production et dans l'automatisation des opérations manuelles. Afin de répondre à des situations changeantes, telles que différentes formes ou positions de pièces avec une flexibilité similaire des actions humaines, les robots ont besoin d'informations fiables dans un format qu'ils comprennent.

Applications et bibliothèques

La caméra de vision robotique VISOR® de SensoPart fournit au robot toutes les informations dont il a besoin sur la position des composants. Pour mieux intégrer la caméra de vision VISOR® dans les applications robotiques, SensoPart a développé l'application URCap et KUKA, entre autres. Ce logiciel permet à la caméra de vision robotique de communiquer avec un robot sans aucun problème.

Caractéristiques de la caméra de vision robotique VISOR®

  • Boîtier compact et léger pour le montage sur des robots ou une installation fixe
  • Méthodes de calibrage adaptées à l'application
  • Localisation 2D ou 3D en coordonnées robot
  • Configuration simplifiée grâce à la transformation 3D des points d'appui
  • Aucune nouvelle programmation n'est nécessaire pour les petits changements de position des objets ou des pièces
  • Différentes résolutions jusqu'à 5 mégapixels
  • Interfaces standard (Profinet, Ethernet/IP, TCP/IP)

 

Les systèmes robotiques VISOR® du logo - SensoPart

Communication aisée avec les robots des principaux fabricants

La caméra de vision robotique VISOR® peut facilement communiquer avec les principaux fabricants de robots. Vous pouvez facilement demander la bibliothèque ou l'application appropriée pour votre robot en utilisant le formulaire ci-dessous.

 

Demandez votre bibliothèque ou votre application

Ramassage des pièces

Les systèmes d'approvisionnement dans une chaîne de production sont de plus en plus polyvalents. En plus des plateaux universels, les pièces peuvent être fournies de manière extrêmement flexible avec des vibrateurs linéaires. Grâce au robot VISOR®, les composants/éléments peuvent être localisés et saisis de manière fiable avec les deux options d'alimentation. 

Lorsque des composants individuels sont livrés, le capteur vérifie non seulement leur position, mais aussi l'espace libre autour de l'objet devant le préhenseur. Le VISOR® envoie ces informations au contrôleur du robot.

Une communication sans faille entre la caméra de vision et la commande du robot est fondamentale, car le processus est contrôlé par ces informations - l'objet est saisi ou le vibrateur linéaire est activé. L'application peut également être adaptée de manière flexible aux différentes options de transport de marchandises sans qu'il soit nécessaire de procéder à un centrage coûteux.

Le VISOR® détecte la position et le niveau de remplissage du plateau et transmet ces informations au robot. Si la caméra est montée de manière fixe, cela n'a aucun effet sur la durée du cycle.

Fonction "Pick and Place" - Ramasser des pièces avec le VISOR®-Robotique - SensoPart

Ramasser des pièces sur un tapis roulant

Placement des pièces

Que se passe-t-il une fois que les pièces sont ramassées par la benne? Le robot VISOR® fournit également des informations importantes pour les prochaines étapes du processus et démontre ses compétences dans les applications contrôlées par le robot, telles que l'installation de vis, de clips de montage ou l'application de colle. La détection de la position d'un objet se fait sans effort, même si la position de l'objet change. Cela garantit une meilleure qualité de production. 

Connaître la position exacte d'un pare-brise dans la carrosserie, par exemple, garantit un positionnement précis du pare-brise. L'effort mécanique est réduit et la chaîne de production devient encore plus flexible. Le concept VISOR® Robotic permet une communication directe entre le VISOR® et le robot, une commande supplémentaire n'est plus nécessaire pour de nombreuses applications.

 

Installation des pièces - VISOR®-Capteur de vision robotique - SensoPart

Positionnement et insertion automatique des pièces

Une robotique simple guidée par l'image avec un logiciel amélioré

L'installation d'applications robotiques est rendue nóg plus facile et plus flexible grâce à la dernière mise à jour du logiciel SensoPart pour le VISOR®; Robotic vision sensor.

Applications 2D et 3D

Grâce à une gamme de fonctions considérablement élargie, toutes les applications 2D courantes peuvent être facilement résolues dans le système de commande du robot. L'utilisation d'un détecteur 3D supplémentaire permet de déterminer la position des objets dans les coördinates 3D. Toutes les nouvelles fonctions sont indépendantes du système de robot utilisé: cela fait de VISOR® la caméra de vision robotique unique sur le marché. 

 

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Caméra de vision pour les applications 2D et 3D - SensoPart Robotic
Plaque de calibrage pour les caméras de vision robotique VISOR® - SensoPart

Plaque d'étalonnage VISOR®

Le calibrage est effectué à l'aide d'une plaque d'étalonnage. En suivant les étapes du programme d'étalonnage, les coordonnées du robot sont traitées dans la caméra de vision. Outre la possibilité d'utiliser une plaque de calibrage, il est également possible de calibrer la caméra de vision en utilisant le "point-à-pair".

La correction automatique des erreurs causées par la distorsion garantit des résultats précis. Il existe quatre versions différentes pour les différents champs de vision et distances.

 

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Exemple de calibrage d'une caméra de vision robotique VISOR

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