Caméra de vision robotique VISOR®
Les "yeux" du robot
Aujourd'hui, de plus en plus d'applications sont résolues à l'aide de robots. Cela vous offre de plus en plus de possibilités, notamment dans le contexte de l'industrie 4.0. Ces dernières années, les systèmes de robots collaboratifs (cobots), qui peuvent travailler côte à côte avec les humains, ont été utilisés à grande échelle. Les capteurs de vision de SensoPart servent d' 'yeux' aux cobots.
Facilité d'utilisation et d'intégration
Les utilisateurs veulent également une facilité d'utilisation de plus en plus grande. C'est exactement là que le VISOR®-Robotic montre ses forces et excelle ! Grâce aux différentes possibilités de détection, il offre la solution parfaite pour de nombreuses applications différentes. L'intégration est facile grâce aux interfaces standardisées pour les différents fabricants de robots. Grâce aux différentes méthodes de calibration et aux structures de données flexibles, le VISOR®-Robotic peut être utilisé dans de nombreuses applications différentes.
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Un langage compréhensible pour les tâches d'automatisation
Les robots aident de plus en plus les gens dans les tâches de production et dans l'automatisation des opérations manuelles. Afin de répondre à des situations changeantes, telles que différentes formes ou positions de pièces avec une flexibilité similaire des actions humaines, les robots ont besoin d'informations fiables dans un format qu'ils comprennent.
Applications et bibliothèques
La caméra de vision robotique VISOR® de SensoPart fournit au robot toutes les informations dont il a besoin sur la position des composants. Pour mieux intégrer la caméra de vision VISOR® dans les applications robotiques, SensoPart a développé l'application URCap et KUKA, entre autres. Ce logiciel permet à la caméra de vision robotique de communiquer avec un robot sans aucun problème.
Des "yeux" supplémentaires sur la pince du robot.
Les capteurs de distance peuvent être utilisés en complément selon les besoins : notre gamme s'étend du capteur subminiature FT 10-RLA - le plus petit capteur de distance optique au monde - au modèle analogique FT 55-RLAM, très polyvalent. Cela garantit que le robot peut toujours saisir les pièces avec précision malgré les variations de forme et de position.
Caractéristiques de la caméra de vision robotique VISOR®
- Boîtier compact et léger pour le montage sur des robots ou une installation fixe
- Méthodes de calibrage adaptées à l'application
- Localisation 2D ou 3D en coordonnées robot
- Configuration simplifiée grâce à la transformation 3D des points d'appui
- Aucune nouvelle programmation n'est nécessaire pour les petits changements de position des objets ou des pièces
- Différentes résolutions jusqu'à 5 mégapixels
- Interfaces standard (Profinet, Ethernet/IP, TCP/IP)
Communication aisée avec les robots des principaux fabricants
La caméra de vision robotique VISOR® peut facilement communiquer avec les principaux fabricants de robots. Vous pouvez facilement demander la bibliothèque ou l'application appropriée pour votre robot en utilisant le formulaire ci-dessous.
Modèle d'usine avec caméras de vision pour robots
Ramassage des pièces
Les systèmes d'approvisionnement dans une chaîne de production sont de plus en plus polyvalents. En plus des plateaux universels, les pièces peuvent être fournies de manière extrêmement flexible avec des vibrateurs linéaires. Grâce au robot VISOR®, les composants/éléments peuvent être localisés et saisis de manière fiable avec les deux options d'alimentation.
Lorsque des composants individuels sont livrés, le capteur vérifie non seulement leur position, mais aussi l'espace libre autour de l'objet devant le préhenseur. Le VISOR® envoie ces informations au contrôleur du robot.
Une communication sans faille entre la caméra de vision et la commande du robot est fondamentale, car le processus est contrôlé par ces informations - l'objet est saisi ou le vibrateur linéaire est activé. L'application peut également être adaptée de manière flexible aux différentes options de transport de marchandises sans qu'il soit nécessaire de procéder à un centrage coûteux.
Le VISOR® détecte la position et le niveau de remplissage du plateau et transmet ces informations au robot. Si la caméra est montée de manière fixe, cela n'a aucun effet sur la durée du cycle.
Ramasser des pièces sur un tapis roulant
Placement des pièces
Que se passe-t-il une fois que les pièces sont ramassées par la benne? Le robot VISOR® fournit également des informations importantes pour les prochaines étapes du processus et démontre ses compétences dans les applications contrôlées par le robot, telles que l'installation de vis, de clips de montage ou l'application de colle. La détection de la position d'un objet se fait sans effort, même si la position de l'objet change. Cela garantit une meilleure qualité de production.
Connaître la position exacte d'un pare-brise dans la carrosserie, par exemple, garantit un positionnement précis du pare-brise. L'effort mécanique est réduit et la chaîne de production devient encore plus flexible. Le concept VISOR® Robotic permet une communication directe entre le VISOR® et le robot, une commande supplémentaire n'est plus nécessaire pour de nombreuses applications.
Positionnement et insertion automatique des pièces
Une robotique simple guidée par l'image avec un logiciel amélioré
L'installation d'applications robotiques est rendue nóg plus facile et plus flexible grâce à la dernière mise à jour du logiciel SensoPart pour le VISOR®; Robotic vision sensor.
Applications 2D et 3D
Grâce à une gamme de fonctions considérablement élargie, toutes les applications 2D courantes peuvent être facilement résolues dans le système de commande du robot. L'utilisation d'un détecteur 3D supplémentaire permet de déterminer la position des objets dans les coördinates 3D. Toutes les nouvelles fonctions sont indépendantes du système de robot utilisé: cela fait de VISOR® la caméra de vision robotique unique sur le marché.
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Plaque d'étalonnage VISOR®
Le calibrage est effectué à l'aide d'une plaque d'étalonnage. En suivant les étapes du programme d'étalonnage, les coordonnées du robot sont traitées dans la caméra de vision. Outre la possibilité d'utiliser une plaque de calibrage, il est également possible de calibrer la caméra de vision en utilisant le "point-à-pair".
La correction automatique des erreurs causées par la distorsion garantit des résultats précis. Il existe quatre versions différentes pour les différents champs de vision et distances.
