20/05/2018

Caméra de vision Universal Robot (UR) pour les applications robotiques

Robotic vision camera | SensoPart

La série de caméras vision SensoPart Visor est élargie avec une caméra de vision robotique. La caméra de vision certifiée UR peut communiquer sans effort avec un Universal Robot à l'aide de l'URCap. Les coordonnées d'un objet sont transférées au robot dans le langage UR. Les fonctions spéciales comprennent notamment le free-gripper-space et la fonction de calibrage.

A l''aide d'une caméra de vision, il est possible de contrôler les objets en fonction de la couleur, de la taille, de la forme, du code ou d'une combinaison de ces éléments. Une caméra de vision détermine, sur la base d'exigences définies, si un produit répond à des conditions préétablies. Grâce au logiciel gratuit inclus, il suffitde paramétrer et d'ajuster la caméra de vision.

Caractéristiques de la caméra de vision robotique:

  • Version monochrome et couleur (pour supprimer, par exemple, la couleur d'une bande de transport)
  • Calibrage à l'aide d'une plaque de calibrage ou d'un "point-to-pair".
  • Protocoles de communication intégrés et standardisés (Profinet, EtherNet / IP, TCP / IP)
  • Protocole de sortie flexible
  • Free-gripper-space - contrôle si l'espace autour du produit est suffisant pour le bras préhenseur.
  • Surface de travail offset à l'aide de la fonction offset Z
  • Correction du résultat offset dans VISOR®logiciel pour un réglage facile du point de préhension
  • Différents détecteurs pour localiser jusqu'à 10.000 composants au maximum
  • Profitez des avantages existants de la caméra SensoPart Vision et du logiciel gratuit.

Capacité de calibrage unique et logiciel de configuration et d'ajustement gratuit

Le calibrage intervient à l'aide d'un logiciel URCap-et d'une plaque de calibrage. En suivant les étapes du programme de calibrage inclus dans le logiciel URCaps, Les coordonnées du robot sont traitées dans la caméra de vision. En plus de la possibilité d'utiliser une plaque de calibrage, il est possible de calibrer la caméra de vision à l'aide du 'point-à-pair'. La vidéo suivante montre facilement comment fonctionne la fonction de calibrage.





Applications Pick & Place avec la caméra de vision Universal Robot

Prise en charge des composants et mise en place des composants

Avec une application pick & place, un robot a besoin de coordonnées pour prendre ou placer un produit. Le logiciel URCap permet d'inclure ces coordonnées dans la caméra de vision et de communiquer dans la langue du robot. Grâce au logiciel existant et aux avantages d'une caméra de vision SensoPart, il est possible de reconnaître les produits sur la base de la forme, de la couleur, du code, etc.. Grâce à la technologie supplémentaire d'URCap, la caméra de vision est capable de transmettre les coordonnées d'un objet à un robot dans le langage du robot.

 



Caméra de vision pour robot avec fonction terminale

robotic vision software

Le Visor robotic de SensoPart transmet uniquement les coordonnées d'un objet pendant une fonction pick & place. A l'aide d'une fonction de terminal, il est possible avec une caméra de vision de transmettre les coordonnées d'un produit dans la langue du robot et d'exécuter un contrôle de qualité avec une seule caméra de vision. Le contrôle de qualité peut être basé sur les possibilités de contrôle déjà existantes de la série visor de SensoPart. Il s'agit de la couleur, de la taille et de la forme, du code et d'une combinaison de ces éléments. Supposons que le bras du robot trie les bouteilles de boissons fraîches en fonction de la couleur du bouchon. Les bouchons rouges dans la caisse rouge, les bouchons bleus dans la caisse bleue. Que faire si un coloris différent survient pendant le système de pick & place ? Il sera automatiquement placé sur un emplacement défini au préalable. Ce principe fonctionne également en cas de coloris bleu différent. De cette façon, il est possible de déterminer si le coloris bleu du bouchon de la bouteille est le bleu correct.


Démarrage rapide camera de vision robotique

 

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