Contrôle de la vitesse des machines dangereuses

Aperçu de la situation 

Dans ce scénario, le placement d'un objet n'est autorisé que lorsque la machine a été complètement arrêtée. Tant que la machine fonctionne à une vitesse normale, le verrou de protection est verrouillé et l'accès à la zone dangereuse n'est pas autorisé. L'accès à la zone dangereuse n'est possible qu'une fois que la machine a terminé le cycle de travail ou lorsque l'utilisateur passe le sélecteur de mode sur "demande d'accès" pendant le cycle. La machine effectue le reste du travail, s'arrête et la demande d'accès peut être acceptée. Dès que la machine est arrêtée, la porte de la machine est déverrouillée et la porte peut être ouverte. Dans ce cas, le contrôleur de vitesse vérifie si la machine s'est effectivement arrêtée (vitesse zéro). Pour en savoir plus sur la surveillance de la vitesse avec le contrôleur de vitesse.

Maintenance

L'entretien exige que la machine fonctionne à vitesse réduite ou à l'arrêt. L'utilisateur devra mettre la sélection du mode en position "maintenance". Lorsque la machine s'arrête et que le verrou (safelock) est déverrouillé, l'accès à la machine est possible. Si l'on souhaite que la machine continue de fonctionner alors que l'ouvrier de maintenance se trouve dans la zone dangereuse, l'utilisation de l'interrupteur Grip est possible. Le contrôleur de vitesse détecte si la vitesse de la machine est inférieure à une valeur seuil définie. La vitesse est définie dans la Mosaic d'automates de sécurité. Si la valeur seuil est dépassée ou si l'interrupteur de la poignée est relâché, la machine est immédiatement arrêtée.

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Composants de sécurité classiques

Pour construire le circuit de sécurité avec des composants de sécurité classiques, il faut utiliser au minimum 6 modules de sécurité, qui doivent être reliés entre eux afin de remplir les fonctions requises. 2 relais de sécurité pour les rideaux lumineux, 3 relais pour les interrupteurs à glissière et 1 relais pour les boutons d'arrêt d'urgence. 

Solution avec un automate de sécurité - Mosaic 

Lorsque vous utilisez la Mosaic d'automates de sécurité de ReeR, les 2 modules suivants suffisent pour créer le circuit de sécurité:

• Module principal Mosaic M1
• Module d'extension du MI6
• Module d'extension MV0 pour le contrôle de la vitesse

Commentaires : grâce à la Mosaic d'automates de sécurité, tous les circuits de sécurité sont mis en œuvre à l'aide d'une interface graphique et non en câblant toutes les sorties des différents relais de sécurité. Le bon fonctionnement de la conception est vérifié par la fonction de validation et testé avec la fonction de simulation et de contrôle. Pendant la phase de conception, les fonctions de sécurité peuvent être facilement ajoutées ou supprimées, par exemple en ajoutant d'autres capteurs ou interrupteurs. Des tests au démarrage peuvent être effectués pour empêcher le contournement du système de sécurité, ce qui est toujours possible avec les modules de relais classiques.  

En savoir plus sur la Mosaic des automates de sécurité

En savoir plus sur les exemples d'application de la sécurité des machines avec les automates de sécurité et les interrupteurs de sécurité. 

Exemples d'application: 

• Sécurisation des cellules robotisées par des barrières immatérielles 
• Chargement et déchargement du système

Voir la vue d'ensemble complète avec des exemples d'applications