PLC de sécurité - Automate de sécurité
Automate de sécurité
Un relais de sécurité ou un automate de sécurité joue un rôle important dans un système de sécurité. Les dangers potentiels des machines ou des équipements doivent être gérés et surveillés en toute sécurité. Les interrupteurs de sécurité surveillent l'état des dispositifs de sécurité. Lorsqu'une situation dangereuse est détectée, le relais de sécurité émet un signal qui déconnecte l'énergie de la machine/du mouvement potentiellement dangereux de la machine ou interrompt le circuit de sécurité en toute sécurité.
Fonctions des automates de sécurité
Un automate de sécurité peut gérer un ou plusieurs interrupteurs de sécurité, tels que des barrières immatérielles, des cellules photoélectriques, des arrêts d'urgence, des scanners laser, des interrupteurs électromécaniques, des interrupteurs magnétiques, des interrupteurs de portes de sécurité verrouillables, des interrupteurs RFID, des tapis de sécurité, etc. Un relais de sécurité a deux fonctions: d'une part, le traitement des signaux des interrupteurs et composants de sécurité connectés et, d'autre part, l'interruption ou la désactivation sûre et fiable de la ou des machines potentiellement dangereuses.
Automate de sécurité - Contrôleur de sécurité modulaire
Modules de base et modules de sortie - PLC de sécurité
| Tableau récapitulatif des modules de base et de sortie PLC de sécurité - ReeR Mosaic | ||||||||||||
| Module de base | Module de sortie OSSD | Module de sortie relais | Module d'extension des relais | |||||||||
| Mosaic M1 | Mosaic M1S | MO2 | MO4 | MO4L | MO4L HC 58 | MOR4 | MOR4S8 | MR2 | MR4 | MR8 | ||
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| Propriétés techniques | ||||||||||||
| Cat. / PL la norme EN ISO 12849-1 | 4/e | 4/e | 4/e | 4/e | ||||||||
| SIL CL selon la norme IEC/EN 62061 | 3 | 3 | 3 | 3 | ||||||||
| Entrées numériques sécurisées | 8 | - | - | - | ||||||||
| Sorties de relais (contacts de sortie) | - | - | 4 NO | 4 NO | 2 NO / 1NC | 4 NO / 4NC | 8 NO / 4NC | |||||
| Des sorties sûres, à 2 canaux OSSD | 2 | 4* | 2 | 4 | 4* | - | - | |||||
| État de la sortie | 2 | 4 | 2 | 4 | 8 | - | 8 | - | ||||
| Largeur de construction | 22,5 mm | 22,5 mm | 22,5 mm | 22,5 mm | 45 mm | |||||||
| Spécifications techniques et fiches techniques | ||||||||||||
| Pinces à vis | RR401896 | RR401382 | RR401900 | RR401901 | RR401438 | RR403469 | RR402212 | RR402213 | RR401902 | RR401903 | RR403735 | |
| Pinces à brancher | RR403240 | RR401384 | RR403244 | RR403245 | RR403842 | RR403470 | RR403248 | RR403249 | RR403246 | RR403247 | RR403736 | |
Modules d'entrée et de sortie + Modules d'entrée analogiques - Automate de sécurité
| Tableau récapitulatif des modules d'entrée PLC de sécurité - ReeR Mosaic | |||||||
| Modules d'entrée | Module d'entrée et de sortie | Modules d'entrée analogiques | |||||
| MI8 | MI16 | MI12T8 | MI8O2 | MI8O4 | MA2 | MA4 | |
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| Caractéristiques techniques | |||||||
| Cat. / PL la norme EN ISO 12849-1 | 4/e | 4/e | 4/e | ||||
| SIL CL selon la norme IEC/EN 62061 | 3 | 3 | 3 | ||||
| Entrées numériques sécurisées | 8 | 16 | 12 | 8 | - | - | |
| Des sorties sûres, à 2 canaux OSSD | - | 2 | 4* | - | |||
| Largeur de construction | 22,5 mm | 22,5 mm | 22,5 mm | ||||
| Spécifications techniques et fiches techniques | |||||||
| Pinces à vis | MI8 | MI16 | MI12T8 | MI8O2 | MI8O4 | MA2 | MA4 |
| Pinces à brancher | MI8C | MI16C | MI12T8C | MI8O2C | MI8O4C | MA2C | MA4C |
Modules pour la vitesse et la surveillance de la vitesse
| Tableau récapitulatif des modules de contrôle de la vitesse de rotation CPL de sécurité - ReeR Mosaic | ||||||||||
| Module de surveillance de la vitesse | ||||||||||
| MV0 | MV1T | MV1H | MV1S | MV2T | MV2H | MV2S | MV1TB | MV2TB | ||
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| Propriétés techniques | ||||||||||
| Cat. / PL la norme EN ISO 12849-1 | 4/e | |||||||||
| SIL CL selon la norme IEC/EN 62061 | 3 | |||||||||
| Commutateurs PNP/NPN | 2 | |||||||||
| Entrées codeur incrémental TTL | - | 1 | - | - | 2 | - | - | 1 | 2 | |
| Entrées codeur incrémental HTL | - | - | 1 | - | - | 2 | - | - | - | |
| Entrées codeur incrémental SIN/COS | - | - | - | 1 | - | - | 2 | - | - | |
| Largeur de construction | 22,5 mm | |||||||||
| Spécifications techniques et fiches techniques | ||||||||||
| Schroefklemmen | MV0 | MV1T | MV1H | MV1S | MV2T | MV2H | MV2S | MV1TB | MV2TB | |
Modules de communication - d'automates de sécurité - Mosaic
| Tableau récapitulatif Modules de communication PLC de sécurité - ReeR Mosaic | ||||||||||
| Modules de communication | ||||||||||
| MBP | MBC | MBD | MBEC | MBEI | MBEP | MBU | MBMR | MBEM | MBCCL | |
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| Propriétés techniques | ||||||||||
| Interface de communication | Profibus DP | CANopen | DeviceNET | EtherCAT | Ethernet IP | PROFINET | USB | ModBus RTU | ModBus TCP | CC-Link |
| Largeur de construction | 22,5 mm | |||||||||
| Spécifications techniques et fiches techniques | ||||||||||
| Pinces à vis | MBP | MBC | MBD | MBEC | MBEI | MBEP | MBU | MBMR | MBEM | MBCCL |
Tableau récapitulatif des modules d'état et des modules d'E/S à distance
| Tableau récapitulatif des modules d'état et des modules d'E/S à distance | |||||||||
| Modules de statut | Modules d'E/S à distance | ||||||||
| MOS8 | MOS16 | MCT-1 | MCT-2 | ||||||
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| Propriétés techniques | |||||||||
| Cat. / PL la norme EN ISO 12849-1 | 2/c | - | |||||||
| SIL CL la norme IEC/EN 62061 | 2/c | - | |||||||
| Sorties d'état | 8 | 16 | - | ||||||
| Câbles d'E/S à distance | - | 1 | 2 | ||||||
| Largeur de construction | 22,5 mm | ||||||||
| Spécifications techniques et fiches techniques | |||||||||
| Pinces à vis | MOS8 | MOS16 | MCT-1 | MCT-2 | |||||
Logiciels (MSD) - PLC de sécurité
La Mosaic d'automates de sécurité de ReeR Safety est facile à programmer grâce au logiciel gratuit fourni. L'image de droite montre l'écran de base d'un système de sécurité saisi dans le logiciel MSD. Le logiciel fonctionne par "glisser-déposer". Toutes les différentes parties peuvent être glissées et déposées.
Rapports de projet et fichiers journaux
Le module principal ReeR Mosaic M1 dispose d'une connexion USB qui vous permet de connecter le module principal à votre PC via un câble USB. Le logiciel vous permet de valider la conception du logiciel sous la forme d'une simulation et d'un rapport de projet. Le rapport de projet contient le nom du projet, la configuration, les informations de sécurité (PFHd, MTTFd, DCavg) et les modules, ressources et composants utilisés. Le logiciel génère un fichier journal avec la date de création du projet et la somme de contrôle correspondante (identification CRC hexadécimale à 4 chiffres) qui est stocké dans le module Mosaic M1.
Mémoire de configuration de Mosaic
S'il s'agit d'un système de sécurité standard ou largement standard, la "Mosaic Configuration Memory" est une solution qui permet de gagner du temps. Un système de sécurité préalablement programmé peut facilement être transféré à un autre module ReeR Mosaic M1 au moyen d'une carte mémoire.
Applications Automate de sécurité
L'utilisation de la mosaïque d'automates de sécurité de ReeR permet non seulement d'économiser du câblage dans votre armoire, mais aussi de réduire le nombre de relais. Les exemples d'application suivants utilisent la Mosaic PLC de sécurité:
- Protection du robot par des rideaux lumineux
- Surveillance de la vitesse d'une machine dangereuse
- Chargement et déchargement de l'établi
