Sécurité du robot avec des écrans de lumière

Solution de sécurité!

Le système à securiser est concu d'une bande de transport dirigé par 2 cellules robotisées d'un palettiseur. La machine est protégée par des grillages de protection avec 3 entrées (1 par robot et 1 à l'arrière de la bande de transport). Chaque porte est équipée avec un interrupteur de sécurité.

Si la porte du robot est ouverte, le robot correspondant s'arrête. Si la porte de la bande de transport est ouverte, toute l'installation s'arrête. Un chariot élévateur prend les palettes chargées par l'ouverture en face de la cellule robotique. Les deux ouvertures sont protégées par une barrière immatérielle de sécurité. Le bouton de réarmement se trouve à côté de chaque barrière immatérielle. Interrompre une barrière fait arrêter le robot correspondant.

Composants de sécurité utilisés

  • 2 barrières immatérielles de sécurité

  • 2 boutons de réarmement pour les barrières immatérielles

  • 3 interrupteurs de sécurité avec clés séparées

  • 4 boutons d'arrêts de sécurité

Solution avec relais de sécurité conventionel

L'approche traditionelle nécessite de raccorder 6 relais de sécurité pour obtenir la fonctionalité requise:

  • 2 relais de sécurité pour les barrières immatérielles
  • relais de sécurité pour les interrupteurs aux portes
  • relais de sécurité pour les boutons d'arrêts d'urgence

 

Solution avec module de sécurité programmable Mosaic

Solution avec module de sécurité programmable Mosaic

 

  • 1 module processeur M1
  • 1 module d'extension E/S MI802

E/S disponibles:

  • 16 entrées digitales
  • 4 sorties OSSD (2 paires)
  • 8 sorties (tact)
  • 4 sorties digitales (non safe)

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