Protection du robot par des rideaux lumineux

Travailler de manière sûre et efficace avec des appareillages de commutation dans des machines fermées

Aperçu de la situation

Dans cet exemple d'application, un tapis roulant transporte des boîtes vers deux cellules de palettisation robotisées. L'installation technique est entièrement protégée par une clôture à trois portes, pour chaque robot il y a une porte d'accès et il y a un accès au tapis roulant. Les portes d'accès sont équipées d'un interrupteur de sécurité. Dès que la porte d'entrée d'un robot est ouverte, le robot s'arrête. Lorsque la porte d'accès au tapis roulant est ouverte, l'ensemble de la machine s'arrête. 

Protection par rideau lumineux de sécurité

Les palettes finies sont ramassées par un chariot élévateur. La porte d'accès aux palettes finies est protégée et sécurisée par un rideau lumineux de sécurité. Les rideau lumineux de sécurité empêchent la machine de démarrer à partir de la position de repos. Un chariot élévateur à fourche entrant est détecté parce que le rideau lumineux est interrompu, ce qui provoque l'arrêt de la cellule robotisée. Dès que le chariot élévateur à fourche quitte la zone protégée par les barrières immatérielles de sécurité, le relais de sécurité se met en sécurité. 

Protection de l'accès

Ce n'est pas seulement lors de la prise des palettes finies que les robots commutent par la détection des rideaux lumineux. Dès qu'un ou plusieurs faisceaux des rideaux lumineux sont bloqués, le robot en question s'éteint. Cela peut également se produire, par exemple, dès qu'un employé traverse la zone protégée. Le bouton de redémarrage manuel est situé près du rideau lumineux. Le système est équipé de quatre boutons poussoirs d'urgence (e-stop). En savoir plus sur la fonction d'inhibition d'un rideau lumineux.

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Composants de sécurité conventionnels

Pour construire le circuit de sécurité avec des composants de sécurité conventionnels, il faut utiliser au minimum 6 modules de sécurité, qui doivent être reliés entre eux afin de remplir les fonctions requises. 2 relais de sécurité pour les rideaux lumineux, 3 relais pour les interrupteurs à glissière et 1 relais pour les boutons d'arrêt d'urgence. 

Solution avec un automate de sécurité - Mosaic 

Lorsque vous utilisez la Mosaic d'automates de sécurité de ReeR, les 2 modules suivants suffisent pour créer le circuit de sécurité: 

• Module principal Mosaic M1
• Module d'extension MI8O2

Les boutons de réinitialisation ne sont pas inclus dans le schéma car ils sont directement connectés au retour des sorties de sécurité de l'OSSD. Les 4 boutons d'arrêt d'urgence sont inclus dans le diagramme comme un seul bloc.

La Mosaic d'automates de sécurité de ReeR Safety est facile à configurer au moyen d'un logiciel "glisser-déposer". Cela vous permet de mettre en place votre propre système de sécurité qui répond pleinement à vos souhaits et à vos exigences. Le logiciel fournit une vue d'ensemble claire de la situation, ce qui permet d'ajouter facilement des fonctions. En savoir plus sur l'automate de sécurité ReeR. 

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