Qu'est-ce que votre Robotic Eye-Q? Automatisation plus intelligente de la robotique guidée par la vision
Dans le monde de l'industrie 4.0, où le contrôle des données devient la norme, les capteurs de vision tels que le VISOR® Robotic constituent une étape importante dans la transformation des robots traditionnels en systèmes robotiques collaboratifs (cobots). Dans l'industrie manufacturière, la qualité est l'un des facteurs les plus importants. Les caméras jouent un rôle important à cet égard. Les capteurs de vision de SensoPart sont les "yeux" des cobots, améliorant les processus de production et coopérant efficacement avec les personnes. Ils détectent les défauts et les irrégularités et garantissent que seuls les produits exempts d'erreurs quittent la ligne de production.
Intégration transparente et convivialité
VISOR® Robotic est réputé pour sa facilité d'utilisation et sa capacité à s'intégrer de manière transparente à différents systèmes robotiques. Avec ses différentes options de détection, il offre une solution pour un large éventail d'applications. Grâce à ses interfaces standardisées et à ses structures de données flexibles, le capteur est compatible avec les robots de différents fabricants et s'applique à un large éventail de processus industriels.
Une longueur d'avance sur la concurrence
Dans le monde actuel régi par les données, les entreprises capables de s'adapter rapidement au changement ont un avantage concurrentiel. Grâce à la technologie de vision du VISOR® Robotic, les entreprises peuvent renforcer leurs processus de production, accroître leur efficacité et, en fin de compte, augmenter leur Eye-Q robotique. Grâce à la technologie Target Mark 3D, le VISOR® Robotic est capable d'effectuer des tâches complexes.
Qu'est-ce que la robotique guidée par la vision?
La robotique guidée par la vision représente une nouvelle phase de la fabrication industrielle, où les caméras et les systèmes de vision artificielle permettent aux robots d'identifier et de manipuler avec précision des objets. Cette technologie a conduit au remplacement de guides mécaniques complexes et exigeants en maintenance, augmentant ainsi l'efficacité et la rentabilité des processus de production.
Communiquer dans le langage du robot
Dans un monde où les robots travaillent de plus en plus avec les humains, il est essentiel qu'ils puissent réagir avec souplesse aux situations changeantes. Les capteurs de robot guidés par la vision, tels que la caméra de vision robotique VISOR® de SensoPart, fournissent des informations fiables dans un format que les robots comprennent, leur permettant de reconnaître des objets ou des scènes définis dans leur environnement et de réagir de manière appropriée.
Intégration d'applications et de bibliothèques
Pour simplifier l'intégration de la caméra de vision VISOR® dans les applications robotiques, SensoPart a développé des logiciels tels que l'application URCap et KUKA. Ceux-ci permettent à la caméra de vision robotique de communiquer de manière transparente avec le robot, augmentant ainsi l'efficacité par rapport aux méthodes traditionnelles. Cela fait de la robotique axée sur la vision une alternative rentable et efficace aux méthodes de production traditionnelles.
"Yeux" supplémentaires sur la pince du robotot
Des capteurs de distance peuvent être utilisés en plus si nécessaire : Notre gamme s'étend du capteur subminiature FT 10-RLA - le plus petit capteur de distance optique au monde - au modèle analogique très polyvalent FT 55-RLAM. Cela garantit que le robot peut toujours saisir les pièces avec précision malgré les variations de forme et de position.
Quels robots industriels ont besoin d'un système de vision?
 |
 |
 |
||
|
Robots à bras articulé |
|
Robots portiques |
|
Robots SCARA |
| Ces robots sont utilisés dans la construction de machines et l'industrie automobile pour effectuer des séquences de mouvements complexes. |
Ces robots sont grands et robustes, leur permettant de transporter de lourdes charges sur de longues distances. Ils sont souvent utilisés dans la logistique et l'emballage. |
|
Ces robots industriels, abréviation de Selective Compliance Assembly Robot Arm, possèdent une articulation parallèle conçue pour des processus d'assemblage et de production rapides et précis. |
|
 |
 |
 |
||
|
Robots delta |
|
Cobots |
|
Robots mobiles |
|
Des robots légers et rapides qui, grâce à leur flexibilité et leur vitesse, sont particulièrement adaptés aux tâches d'emballage. Ils ont une structure triangulaire et peuvent se déplacer rapidement et avec précision dans un espace de travail limité. |
|
Ces robots collaboratifs travaillent avec les humains pour aider à accomplir des tâches complexes qui ne peuvent pas être entièrement automatisées. Ils sont utilisés dans de nombreux domaines, y compris l'assemblage, la manutention et l'inspection. |
|
Ces robots mobiles autonomes (AMR) se déplacent sur des roues ou des chenilles. Ils peuvent être utilisés dans différents environnements et pour différentes tâches, de l'inspection et de l'entretien d'usine à la collecte et la livraison de marchandises. Vous pouvez également monter un second robot sur un AMR, ce qui lui permet de ne pas nécessiter de station séparée et d'être tout aussi tabel vorm. |
Comment fonctionnent les systèmes de vision en robotique
Les systèmes de vision en robotique fonctionnent en collectant et en analysant les informations visuelles de l'environnement du robot. Par exemple, ils peuvent détecter certains objets ou déterminer leur position. Le capteur convertit ensuite ces informations en commandes et signaux que le robot peut traiter. De cette façon, le robot peut adapter ses actions à l'environnement et effectuer des tâches spécifiques. Pour traiter les images, les systèmes de vision utilisent des techniques telles que la détection des bords et des contours, l'extraction des caractéristiques et la reconnaissance des formes.
Défis industriels et limites des robots traditionnels
Les entreprises qui envisagent de passer à des systèmes de fabrication automatisés et à des robots sont confrontées à des défis liés à la fiabilité, au coût initial élevé, au besoin de connaissances spécialisées en programmation et à l'adaptabilité limitée des robots traditionnels. Ces facteurs peuvent entraver l'efficacité de la production et ralentir la demande de solutions de production de qualité, soucieuses de la santé et respectueuses de l'environnement.
Cependant, le capteur VISOR® Robotic de SensoPart offre une solution innovante : ce capteur de vision avancé peut être intégré de manière transparente aux principaux systèmes robotiques, grâce à des modules d'interface spécifiques qui simplifient la programmation et l'intégration. Cela permet même l'automatisation de tâches complexes ou auparavant coûteuses, permettant une réponse efficace aux défis de la fabrication moderne.
Voir les capteurs de vision VISOR®-Robotic dans le portail produits
Industries clés pour la robotique guidée par la vision
 |
 |
 |
||
|
Montage |
|
Traitement des matériaux |
|
Emballage |
| Les robots peuvent assembler des pièces, telles que des composants électroniques sur des cartes de circuit imprimé. Ils peuvent déterminer la position exacte et l'orientation des pièces, leur permettant de travailler avec une grande précision et rapidité. |
Les robots peuvent reconnaître et manipuler la taille et la forme de matériaux tels que le métal ou le plastique. Ils peuvent trier, empiler ou placer des matériaux, augmentant ainsi le débit des processus de production. |
|
Les robots peuvent emballer des produits en reconnaissant leur taille et leur forme, puis les placer dans l'emballage approprié ou dans une boîte de scellage. Ils peuvent également traiter rapidement et facilement les changements de produits, accélérant ainsi le débit. |
|
 |
 |
 |
||
|
Logistique |
|
Assemblage |
|
Automobile |
|
Les robots peuvent trier les colis sur les convoyeurs ou dans les entrepôts. Grâce à leurs caméras et capteurs, ils peuvent réagir en temps réel, même dans des environnements chargés, assurant ainsi une expédition ponctuelle des marchandises, à chaque fois. |
|
Grâce à leur précision et leur rapidité, vous pouvez utiliser des robots pour de nombreux processus d'assemblage et d'assemblage, tels que le soudage, le vissage, le brasage, le collage ou le rivetage de composants. |
|
Les robots permettent une positionnement précis et un assemblage plus rapide des pièces de carrosserie automobile. Ils peuvent également effectuer des tests d'étanchéité, placer des modules de batterie, fixer des boîtiers, assembler des connecteurs électriques, et bien plus encore. |
Choisir la bonne caméra pour le système robotique
De nombreux facteurs doivent être pris en compte lors du choix d'une caméra adaptée à un robot. Le choix de la caméra peut affecter directement les performances du robot et la qualité des résultats.
- Résolution de la caméra: l'un des facteurs les plus importants est la résolution de la caméra (0,5 MP à 5 MP). Une résolution plus élevée signifie qu'un robot peut reconnaître des détails plus fins et effectuer des mouvements plus précis. Cependant, le traitement d'une image haute résolution peut nécessiter plus de puissance de calcul, ce qui peut affecter la vitesse d'action d'un robot.
- Design et concept: réfléchissez à la manière dont la caméra sera utilisée. Par exemple, dans les applications d'outillage en bout de bras, la caméra est montée sur le bras de préhension du robot. La caméra doit donc être légère et compacte pour ne pas affecter le poids de la pince et assurer un positionnement précis de la caméra.
- Vitesse: La vitesse de la caméra est également un facteur important. Une caméra rapide permet au robot de prendre des décisions plus rapidement et d'effectuer ses tâches plus rapidement. Cependant, trop de vitesse peut également conduire à plus de puissance de calcul, ce qui peut affecter les performances du robot.
- Type de caméra: Le type de caméra peut également avoir un impact majeur sur les performances du robot. Il existe différents types de caméras à choisir en fonction des exigences de l'application. Par exemple, une caméra couleur peut aider à identifier des objets, tandis qu'une caméra 3D peut être utile pour mesurer des distances et créer des modèles d'objets en trois dimensions.
- Étalonnage: un étalonnage précis des capteurs et des caméras est essentiel à la précision du guidage du robot. Planifiez un étalonnage et une maintenance réguliers.
- Logiciel: assurez la compatibilité des capteurs et des caméras avec le logiciel de contrôle du robot et les algorithmes utilisés pour garantir une intégration transparente et un fonctionnement efficace.
- Conditions environnementales: tenez compte de la température, de la poussière, de l'humidité et des vibrations de votre lieu de travail lors de la sélection des capteurs et des caméras. Assurez-vous qu'ils sont adaptés aux conditions données.
- Éclairage: Un bon éclairage est crucial pour la qualité de la capture d'image. Envisagez d'utiliser des éclairages annulaires à LED, des projecteurs ou des sources lumineuses externes pour assurer un éclairage uniforme et éviter les ombres ou les reflets.
- Champ de vision: le champ de vision de la caméra et la distance de travail par rapport à l'objet doivent être pris en compte lors de la phase de planification afin d'assurer une couverture d'image adéquate et un espace suffisant pour les mouvements du robot.
Choisir la bonne caméra pour un système robotique guidé par la vision peut être une tâche difficile car elle a un impact direct sur les performances du robot et la qualité des résultats. Un spécialiste technique fortop peut vous aider à sélectionner la caméra appropriée en tenant compte de tous les facteurs pertinents, notamment la résolution, la sensibilité, la vitesse, le type de caméra, l'étalonnage, la compatibilité, les conditions environnementales, l'éclairage et le champ de vision. Grâce à une planification minutieuse dès les premières étapes, le spécialiste technique de fortop peut s'assurer que le système de robotique guidé par la vision fonctionne sans problème et obtient des résultats optimaux.
Comment les systèmes de vision peuvent-ils améliorer les processus de production?
Les systèmes de vision peuvent améliorer considérablement les processus de fabrication en fournissant aux robots la capacité de détecter et de réagir à leur environnement. Ceci est rendu possible par des caméras avancées et des logiciels de vision.
Les systèmes de vision permettent aux robots d'identifier les composants rapidement et avec précision, de les positionner et de les assembler, améliorant ainsi l'efficacité et la précision du processus de fabrication.
De plus, la flexibilité des systèmes de vision garantit une adaptation rapide aux exigences changeantes de la production. Avec un simple ajustement dans le logiciel de la caméra, les robots peuvent s'adapter instantanément aux nouvelles exigences de production, rendant la ligne de production plus polyvalente.
Cette adaptabilité rapide, permise par les systèmes de vision, révolutionne la production et permet de produire de manière encore plus efficace et polyvalente.
Voir les capteurs de vision VISOR®-Robotic dans le portail produit
Découvrez un large éventail de possibilités avec les applications 2D et 3D
La fusion du capteur de vision et du robot ouvre de nombreuses possibilités d'application dans des contextes robotisés 2D et 3D. Les applications de prélèvement et de placement peuvent être automatisées efficacement grâce à la robotique guidée par la vision. Ceci est illustré par des applications telles que l'alimentation et l'assemblage de pièces dans les secteurs de l'automobile et des fournitures, ainsi que par le placement de cartes de circuits imprimés dans la fabrication électronique.
De plus, il n’y a pas de frontières strictes entre les applications 2D et 3D. Par exemple, si le robot a besoin d’informations supplémentaires sur la hauteur pour ramasser des piles de feuilles réparties sur plusieurs couches, un système de vision 3D spécifique n’est pas nécessairement nécessaire.
Fonction Target Mark 3D
La fonction Target Mark 3D du VISOR® Robotic permet au robot d'interpréter et d'agir sur des informations 3D et des données de position très précises. Cela crée un environnement de travail simple, intelligent, mobile et autonome. La position du marqueur cible n'est déterminée qu'une seule fois lors de la configuration initiale de la caméra et peut ensuite être facilement réappris par n'importe quelle caméra robotique VISOR®. Cela contribue au gain de temps, à l’efficacité et à la précision. Même les plus petits écarts dans la position de travail sont détectés avec précision par le Target Mark 3D et corrigés sans effort, sans nécessiter de reprogrammation.
Pas n'importe quel capteur: la vision industrielle intelligente de VISOR® Robotic
Le VISOR® Robotic est équipé de plusieurs algorithmes d'évaluation d'images, tels que le détecteur de contour et le détecteur BLOB, qui assurent une excellente précision de détection en fonction du type d'objet et de l'application. Le détecteur de contour reconnaît la forme unique d'un objet en fonction de ses bords, tandis que le détecteur BLOB détecte les formes irrégulières grâce aux contrastes entre le premier plan et l'arrière-plan, comme une miche de pain sur un tapis roulant. En savoir plus sur la fonction BLOB.
VISOR® Robotic possède des fonctionnalités spéciales conçues pour améliorer l'interaction avec le robot et simplifier la capture automatique des objets détectés. Le contrôle de l'espace de préhension garantit que l'objet dispose d'un espace suffisant par rapport aux objets environnants pendant la manipulation. Un décalage de préhension préprogrammé informe le robot si l'objet doit être saisi sur le côté plutôt qu'au milieu. Grâce à ces fonctions intelligentes, VISOR® Robotic offre des options d'automatisation précises et efficaces.
De plus, le VISOR® Robotic est compact, robuste et léger, et peut être utilisé aussi bien au repos qu'en mouvement, sur un bras robot ou une pince. De plus, la conception peut résister à des conditions difficiles, telles que la poussière ou l’humidité.
Pas n'importe quel capteur: la vision industrielle intelligente de VISOR® Robotic
Le VISOR® Robotic propose une gamme d'options de connectivité, permettant une intégration transparente dans les systèmes existants. L'appareil prend en charge les protocoles d'interface tels que sFTP, TCP/IP, EtherNet/IP et Profinet Conformance Class B, pour une connexion facile aux systèmes API ou PC.
Des applications et modules dédiés de fabricants tels qu'ABB, KUKA, Stäubli et Universal Robots contribuent à combler le fossé entre le traitement de la vision industrielle et le contrôle du robot, éliminant ainsi le besoin de programmation manuelle de l'interface de communication dans le logiciel de contrôle du robot. La fonction d'apprentissage intuitive permet de configurer rapidement le robot pour des tâches spécifiques grâce à l'acquisition et à l'évaluation d'images étape par étape dans le logiciel de configuration du capteur de vision.
Cette capacité d'intégration étendue permet non seulement de gagner du temps, mais minimise également les risques liés à l'application. Grâce aux applications robotiques adaptées, des tâches simples peuvent être résolues rapidement et efficacement sans nécessiter de connaissances spécifiques en programmation robotique. Cela signifie que même les utilisateurs moins expérimentés peuvent travailler rapidement et efficacement avec le VISOR® Robotic.
Communication facile avec les robots des principaux fabricants
La caméra de vision VISOR®-Robotic peut facilement communiquer avec les principaux fabricants de robots. Vous pouvez facilement demander la bonne bibliothèque ou application pour votre robot en utilisant le formulaire ci-dessous.
Usine modèle avec caméras de vision robotique
Récupérer des pièces
Les systèmes d’approvisionnement d’une ligne de production deviennent de plus en plus polyvalents. En plus des plateaux universels, les pièces peuvent être fournies de manière extrêmement flexible grâce aux vibrateurs linéaires. Grâce au VISOR® Robotic, les composants/pièces peuvent être localisés et saisis de manière fiable avec les deux options d'alimentation.
Lors de la livraison de composants en vrac, le capteur vérifie non seulement leur position, mais inspecte également l'espace libre autour de l'objet pour la pince. Le VISOR® envoie ces informations au contrôleur du robot.
Une communication sans erreur entre la caméra de vision et le contrôleur du robot est fondamentale, car le processus est contrôlé avec ces informations : l'objet est saisi ou le vibrateur linéaire est activé. L'application peut également être adaptée de manière flexible aux différentes options de transport de marchandises sans nécessiter un dispositif de centrage coûteux.
Le VISOR® détecte la position et le niveau de remplissage du bac et transmet ces informations au robot. Si la caméra est montée de manière fixe, cela n'a aucun effet sur le temps de cycle.
Vidéo : Récupérer des pièces sur un tapis roulant
Placer des pièces
Que se passe-t-il une fois que les pièces sont récupérées par la pince? Le VISOR® Robotic fournit également des informations importantes pour les prochaines étapes du processus et démontre ses compétences dans les applications robotiques, telles que le placement de vis, le montage de clips ou l'application d'adhésif. La détection de la position des objets se fait sans effort ; même lorsque la position de l'objet change. Cela garantit une qualité de production supérieure.
Connaître la position exacte d'un pare-brise dans la carrosserie garantit, par exemple, le placement précis d'un pare-brise. L'effort mécanique est réduit et la ligne de production devient encore plus flexible. Le concept VISOR® Robotic permet une communication directe entre le VISOR® et le robot, un contrôleur supplémentaire n'est plus nécessaire pour de nombreuses applications.
Vidéo: Placement et insertion automatique des pièces
Plaque d'étalonnage VISOR®
L'étalonnage se fait à l'aide d'une plaque d'étalonnage. En suivant les étapes du programme d'étalonnage, les coordonnées du robot sont traitées dans la caméra de vision. En plus de la possibilité d'utiliser une plaque de calibrage, il est possible de calibrer la caméra de vision à l'aide du 'point-to-pair'.
La correction automatique des erreurs causées par la distorsion garantit des résultats précis. Il existe quatre versions différentes pour différents champs de vision et distances.
Vidéo: Robotique guidée par la vision avec VISOR® Robotic et YASKAWA Robot
VISOR® Robotic +Z pour une mesure avancée de la distance
Avec le VISOR® Robotic +Z, SensoPart ajoute à sa gamme de caméras de vision une caméra avec mesure de distance intégrée pour les applications robotiques. Cette caméra a une portée impressionnante allant jusqu'à 2500 mm et fonctionne à une fréquence de 100 Hz, ce qui la rend adaptée à de nombreuses applications.
La mesure de la distance à un niveau supérieur
Le VISOR® Robotic +Z a été spécialement développé pour faire passer la mesure de distance en robotique au niveau supérieur. Grâce à l'intégration d'un laser de projection externe, cette caméra est ultra-compacte et de très haute qualité, ce qui la rend idéale pour les mesures de triangulation à longue distance, par exemple.
Combinaison parfaite
Les utilisateurs peuvent facilement ajuster les paramètres d'imagerie tels que la résolution, la distance de travail et l'étalonnage de la distance. Ce qui rend le VISOR® Robotic +Z vraiment spécial, c'est la combinaison parfaite de la robotique guidée par la vision 2D et de la mesure avancée de la distance. L'intégration avec la nouvelle bibliothèque de robots Yaskawa V2.0 garantit une expérience utilisateur optimale. En savoir plus sur la caméra VISOR Robotic +Z avec mesure de la distance.
