Beveiliging van robot met lichtschermen

Veilig werken in afgesloten machines

Situatie

  • Eén transportband
  • Twee robot-palletiseercellen
  • De machine wordt volledig beschermd door een hek met drie ingangen. Eén ingang voor elke robotcel en één ingang aan de achterzijde van de transportband. Alle deuren zijn voorzien van een veiligheidsschakelaar.

Als de ingang van een robotcel wordt geopend, door bijvoorbeeld een inkomende heftruck, stopt de robot. Wanneer de ingang bij de transportband wordt geopend, stopt de gehele installatie. De beladen pallets worden weggenomen door een heftruck via de ingang aan de voorzijde van iedere robotcel. Beide openingen worden beschermd door een veiligheidslichtscherm. Bij het onderbreken van een lichtscherm stopt de bijbehorende robot. De reset-knop is vlakbij ieder lichtscherm gemonteerd.

Lichtscherm beveiliging robotcel

Toegepaste producten

Oplossing met programmeerbaar veiligheidsrelais Mosaic

Indien we veiligheidsrelais toepassen, is het noodzakelijk om minimaal zes relais te gebruiken voor de gewenste functionaliteit:

  • 2 veiligheidsrelais voor de lichtschermen
  • 3 veiligheidsrelais voor de deurschakelaars
  • 1 veiligheidsrelais voor de nood-uit knop

Indien we de ReeR Mosaic toepassen volstaat de volgende hardware, bestaande uit slechts twee twee programmeerbare veiligheidscontrollers:

  • 1 basisunit M1
  • 1 uitbreidingsmodule MI802

Zoals in de afbeelding rechts te zien is, geeft de software waarmee de veiligheidscontrollers geprogrammeerd wordt een duidelijk overzicht van de situatie. Functies zijn eenvoudig toe te voegen of aan te passen.

programmeerbaar relais beveiliging robotcel

close-video-button