Lineaire encoders
Lineaire encoders reageren op beweging langs een pad en meten bij lineaire bewegingen of verplaatsingen de positie en snelheid. De lineaire encoder leest de schaal en zet de gecodeerde positie om naar een analoog of digitaal signaal. Een bewegingscontroller decodeert het signaal en zet deze om in een positie.
Absolute en incrementele signalen
Lineaire encoders kunnen absolute signalen (unieke code per puls) en incrementele signalen (puls krijgt waarde '1' t.o.v. '0' bij niet-puls) versturen. Lineaire encoders worden gebruikt in metrologie-instrumenten, bewegingssystemen en uiterst precieze bewerkingsgereedschappen.
Bij het vinden van de juiste encoder zijn de kernvragen:
- Wat moet er worden gemeten?
- Onder welke omstandigheden wordt er gemeten?
- Wat is het communicatieniveau van de encoder?
- Welke lengte of afstand is bepalend voor de encoder?
Meettechnologieën lineaire encoders
Optische lineaire encoders
Optische lineaire encoders worden vooral gebruikt in industriële automatiseringsprocessen. Optische lineaire encoders zijn de meest nauwkeurige encoders van standaardstijlen. Extra bescherming is voor een optisch lineaire encoder van belang. De lineaire encoder moet bestand zijn tegen stof, trillingen en andere opstandigheden die in industriële omgevingen voorkomen.
Magnetische lineaire encoders
Magnetische lineaire encoders hebben grovere schaalperioden dan de optische lineaire encoders. Magnetische lineaire encoders maken gebruik van actieve (gemagnetiseerde) of passieve (variabele reluctantie) schalen. De positie kan gemeten worden met behulp van sense-coils, Hall-effect of magnetoresistieve leeskoppen.
Capacitieve en inductieve lineaire encoders
Capacitieve lineaire encoders detecteren de capaciteit tussen een lezer en schaal. Capacitieve lineaire encoders worden vooral gebruiken bij digitale schuifmaten. Een nadeel van de capacitieve lineaire encoders is de gevoeligheid voor ongelijkmatig vuil. Dit kan het relatieve diëlektrische constante lokaal veranderen. Inductieve lineaire encoders zijn robuust voor verontreinigingen, waardoor remklauwen en andere meetinstrumenten koelvloeistof bestendig zijn.
Programmeerbare lineaire encoders
De SME54 van Lika Electronic een incrementele magneetstrip. De incrementele lineaire encoder biedt ingenieurs een volledig programmeerbare oplossing. De resolutie kan in het bereik worden ingesteld 1,25mm – 0,08μm samen met de duur en telling van de indexmarkering richting. De SME54 incrementele encoder biedt volledige aanpasbaarheid, veelzijdigheid en vrijheid voor elk type industriële toepassing. Configuratie is mogelijk via PC software.
Stof, olie en vloeistofbestendig (IP67)
Dankzij hun robuuste frame en ingekapselde elektronica zijn de lineaire encoders optimaal beschermd tegen stof, olie, vloeistoffen, verontreiniging, schokken en trillingen (IP67-bescherming). De grote toegestane toleranties en luchtspleet (tot 2 mm) maakt eenvoudige installatie en minimale montagetijd mogelijk. Ze genereren kwadratuursignalen met geïnverteerde signalen en indexsignalen via Push-Pull (HTL) en Line Driver (TTL) uitgangscircuits en zijn voorzien van diagnostische LED’s als standaard.
Voordelen van lineaire encoders
In een aantal toepassingen gaat de voorkeur uit naar een lineaire encoder met magnetische sensortechnologie in plaats van een roterende encoder. Lineaire encoders met magnetische sensortechnologie nemen de waarneming over, dus werken zonder contact wat zorgt voor een slijtage- en onderhoudsvrije werking. De lineaire encoders hebben geen bewegende onderdelen en bijna alle mechanische componenten die op de roterende encoder zijn geïnstalleerd, heeft de lineaire encoder niet. Het beperkte gebruik van zowel mechanische als geminiaturiseerde circuits zorgen voor een minimale totale voetafdruk van de apparaten.
Externe invloeden
Lineaire encoders met magnetische technologie zijn zeer immuun voor externe invloeden zoals licht, olie, vet, water, chemische verontreiniging enz. en maakt het maakt het gemakkelijk om PCB beschermingsmethoden toe te passen zoals inkapseling, tropicalisatie, conforme coating en vernissen. Op deze manier bereiken de lineaire encoders beveilingsniveaus van IP67 en IP69K en werken betrouwbaar in de zwaarste industriële omgevingen.
Modulaire structuur
Een ander voordeel van lineaire encoders is de modulaire structuur van de encoders. De encoders bestaan uit een leeskop en een magneetband die niet met elkaar in contact staan. De kans op fouten en storingen naar aanleiding van trillingen, schokken en mechanische spanningen zijn beperkt.
Lineaire encoder voor kleine afmetingen - Beste resolutie - Grootste nauwkeurigheid
De SMA2 lineaire encoder is bij uitstek geschikt voor positietoepassingen en snelle feedback toepassingen waar kleine afmetingen, de beste resolutie en de grootste nauwkeurigheid verplicht zijn. De lineaire encoder biedt een hoge resolutie tot 1 μm en een hoge nauwkeurigheid van ± 2 μm. De maximale meetlengte is 8,1 m en de maximale snelheid is 10 m/s. De encoder gaat gepaard met een MTA2 dubbelsporige magneetband, zodat het zowel de absolute informatie kan leveren voor positieterugkoppeling via de BiSS-C- en SSI-interfaces en de aanvullende informatie voor snelheidsfeedback via de NPN uitgangscircuit.
Eigenschappen van de lineaire encoder: SMA2
SMA2 is ook uitstekend in zijn mechanische eigenschappen: hoewel de detectiekop zeer compact en slank is, behoudt deze zijn taaiheid. De volledig ingekapselde elektronica is optimaal beschermd tegen stof, olie, vet, water, schokken, trillingen. Typische toepassingen zijn bijvoorbeeld lineaire motoren, pick & place robots, elektronische assemblagesystemen.
