VISOR® Robotic Vision Camera
De 'ogen' van de robot
Tegenwoordig worden steeds meer applicaties opgelost met behulp van robots. Hierdoor krijg je steeds meer mogelijkheden, zeker in de context van Industry 4.0. Met name collaboratieve robotsystemen (cobots), die zij aan zij met mensen kunnen werken, worden de laatste jaren op grote schaal gebruikt. Vision sensoren van SensoPart dienen als de ‘ogen’ van cobots.
Gebruiksgemak en integratie
Ook wensen gebruikers steeds meer gebruikersgemak. Dit is precies waar de VISOR®-Robotic zijn kracht laat zien en in uitblinkt! Door de verschillende detector mogelijkheden biedt het de perfecte oplossing voor veel verschillende applicaties. Integratie is eenvoudig door de gestandaardiseerde interfaces voor verschillende robot fabrikanten. Dankzij de verschillende kalibratiemethoden en flexibele datastructuren is de VISOR®-Robotic in een veelvoud aan applicaties toe te passen.
Bekijk VISOR®-Robotic vision sensoren in de webshop Stel uw vraag over VISOR®-Robotic Vision sensors
Praat dezelfde taal als de robot
Robots helpen mensen steeds meer in productietaken en in het automatiseren van handmatige handelingen. Om te kunnen reageren op veranderende situaties, zoals verschillende vormen of posities van onderdelen met vergelijkbare flexibiliteit van menselijke handelingen, hebben robots betrouwbare informatie nodig in een format die ze begrijpen.
Applicaties en libraries
De VISOR® Robotic vision camera van SensoPart voorziet de robot van alle informatie die hij nodig heeft over de positie van de onderdelen. Om de VISOR® vision camera beter te integreren in robotapplicaties, heeft SensoPart onder andere de URCap en KUKA-app ontwikkeld. Met deze software kan de robotic vision camera probleemloos communiceren met een robot.
Extra 'ogen' op de grijper van de robot
Afstandssensoren kunnen indien nodig aanvullend worden gebruikt: ons assortiment strekt zich uit van de subminiatuursensor FT 10-RLA - de kleinste optische afstandssensor ter wereld - tot het bijzonder veelzijdige analoge model FT 55-RLAM. Dit zorgt ervoor dat de robot ondanks variaties in vorm en positie altijd nauwkeurig onderdelen kan vastpakken.
Kenmerken VISOR®-robotic vision camera
- Compacte en lichtgewicht behuizing voor montage op robots of vaste opstelling
- Kalibratiemethoden afgestemd op de toepassing
- 2D- of 3D-lokalisatie in robotcoördinaten
- Vereenvoudigde configuratie door 3D-transformatie van grijppunten
- Geen nieuwe programmering benodigd bij kleine veranderingen van de positie van objecten of werkstukken
- Verschillende resoluties tot 5 megapixels
- Standaard interfaces (Profinet, Ethernet/IP, TCP/IP)
Eenvoudige communicatie met robots van toonaangevende fabrikanten
De VISOR®-Robotic vision camera kan eenvoudig communiceren met toonaangevende robot fabrikanten. U kunt eenvoudig de juiste library of app voor uw robot aanvragen via het onderstaande formulier.
Modelfabriek met robot vision camera's
Oppakken van onderdelen
Toevoersystemen in een productielijn worden steeds veelzijdiger. Naast universele trays kunnen onderdelen uiterst flexibel worden toegevoerd met lineaire trillers. Dankzij de VISOR® Robotic kunnen componenten/onderdelen betrouwbaar worden gelokaliseerd en gegrepen met beide toevoeropties.
Wanneer losse componenten worden geleverd, controleert de sensor niet alleen hun positie, maar inspecteert hij ook de vrije ruimte rondom het object voor de grijper. De VISOR® stuurt deze informatie naar de robotbesturing.
Een foutloze communicatie tussen de vision camera en robotbesturing is van fundamenteel belang, gezien het proces wordt aangestuurd met deze informatie - het object wordt gegrepen of de lineaire triller wordt geactiveerd. De applicatie kan ook flexibel worden aangepast aan individuele transportopties van goederen zonder dat een dure centreerinrichting nodig is.
De VISOR® detecteert de positie en het vulniveau van de tray en stuurt deze informatie door naar de robot. Als de camera stationair is gemonteerd, heeft dit geen effect op de cyclustijd.
Onderdelen oppakken van een transportband
Het plaatsen van onderdelen
Wat gebeurt er nadat de onderdelen door de grijper zijn opgepakt? De VISOR® Robotic levert ook belangrijke informatie voor de volgende processtappen en demonstreert zijn vaardigheden in robotgestuurde toepassingen, zoals het plaatsen van schroeven, het monteren van clips of het aanbrengen van lijm. De detectie van objectposities wordt moeiteloos uitgevoerd; ook wanneer de positie van het object veranderd. Dit zorgt voor een hogere productiekwaliteit.
Als je precies de plaatsingspositie van een voorruit in de carrosserie weet, zorgt dat bijvoorbeeld voor het nauwkeurig plaatsen van een voorruit. De mechanische inspanning wordt verminderd en de productielijn wordt nog flexibeler. Het VISOR® Robotic-concept maakt directe communicatie tussen de VISOR® en de robot mogelijk, een extra besturing is voor veel toepassingen niet meer nodig.
Plaatsen en automatisch inbrengen van onderdelen
Eenvoudige beeldgestuurde robotica met verbeterde software
De installatie van robottoepassingen wordt nóg eenvoudiger en flexibeler met SensoPart's nieuwste software-update voor de VISOR® Robotic vision sensor.
2D en 3D toepassingen
Dankzij een aanzienlijk uitgebreid scala aan functies kunnen alle gangbare 2D-toepassingen eenvoudig in het robotbesturingssysteem worden opgelost. Het gebruik van een extra 3D-detector bepaalt de positie van objecten in 3D-coördinaten. Alle nieuwe functies zijn onafhankelijk van het gebruikte robotsysteem: dit maakt VISOR® Robotic vision camera uniek op de markt.
Target Mark 3D-functie
Voor een optimale productiviteit is het van belang om te weten waar alles zich bevind op uw werkstation. Dit geldt niet alleen voor mensen, maar ook voor machines. Mensen kunnen bijvoorbeeld een schroevendraaier nog steeds herkennen, ook al ligt deze onverwachts aan de andere kant van de tafel. Voor robotapplicaties kan dit problematisch zijn.
Zelfs kleine afwijkingen in de werkpositie, bijvoorbeeld als gevolg van een onnauwkeurige toevoer van ladingdragers of het onnauwkeurig aankoppelen van mobiele robots aan de werkplek, maken het proces instabiel en onbetrouwbaar. Waar dit voorheen een complexe herprogrammering vereiste, kan deze situatie nu worden gecorrigeerd met behulp van een 3D-target mark.
VISOR® kalibratieplaat
De kalibratie gebeurt met behulp van een kalibratieplaat. Door het volgen van de stappen in het kalibratieprogramma worden de coördinaten van de robot verwerkt in de vision camera. Naast de mogelijkheid om gebruik te maken van een kalibratieplaat is het mogelijk de vision camera te kalibreren met behulp van de 'point-to-pair'.
Automatische correctie van fouten veroorzaakt door vervorming zorgt voor nauwkeurige resultaten. Er zijn vier verschillende versies voor de verschillende field of views en afstanden.
